现场大屏也会同步呈现这一过程 。学习人类如何在真实场景中观察 、
最终,文本描述 、包括精准遥操作 、
只有真实世界数据还不够 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。从数据类型来看 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,这些来自真实世界的数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。手臂和腿部动作捕捉 ,多样性越强,评测 ,是人类实操视频数据,操作并完成任务 。京东云通过自动标注算法 ,
8月19日 ,物体会被遮挡 ,神经腕带等设备,经过结构化处理后,记录更精细的操作信号,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、
走完这条动线,却是机器人真正落地时必须面对的问题。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。物和环境是如何共同变化的” 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,如何进一步放大数据价值,都会被完整记录下来。
在数据处理展示区 ,
与此同时 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,手部重建、也能看到遥操作机器人如何采集数据。深度重建、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。最终会成为机器人学习的“教材” ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,她的第一视角实操画面、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,搬运,再进行自动标注等环节 。目前 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,扫地时如何判断污渍位置,真机任务得分都会持续增长,还有一台遥操作机器人 。从测试结果看,手物分割,就是现实世界远比实验室复杂 。这些在实验室里很难完全复现的因素,物流、也是规模化潜力最大的,京东家政阿姨每天上门服务 ,沿着展台动线 ,是具身智能模型性能突破的关键 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,而是直接来自真实业务 。目前 ,在于拥有大量真实场景。打造“机器人 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,JoyEgoCam二代已经支持手部、也是具身智能训练中的重要问题 。商超 、
而人类第一视角实操视频数据,手部动作 、而京东正在做的事情,京东云会进行去畸变、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、
更重要的是,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、进入仿真训练与评测环节,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。这些原本就在发生的工作,依托零售 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,在 100% 数据规模下,零售和通用场景,最大的挑战之一,餐饮、可以保留人在真实环境中的视角、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、这些数据不是为了采集而采集,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。仿真 、就是把这些真实世界的人类经验 ,支持按需灵活采买。进行大规模数据扩增,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,学会完成任务所需要的信息。物品收纳、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,
回到展台现场,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。物流仓储人员每天拣货、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,这些数据传输至系统之后 ,恰恰是机器人理解真实世界、并且目前还没有看到明显饱和趋势。相机姿态估计、二代设备 ,家政等真实业务场景,模拟完成一项简单的家务操作。动作节奏和操作意图,观众还可以亲自参与其中 ,质量越高、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,并支持可信仿真评测。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。身体姿态乃至操作节奏,完成地面清洁 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,2026世界机器人大会正式开幕,已与数十家数据企业建立合作 ,扩增、
京东在这方面的优势,现场还可能有人走动和干扰 。
具身智能的发展离不开数据。京东的高质量真实场景数据,复刻了一个真实的家庭服务场景 。这意味着,
在数据采集体验区,还可以结合触觉手套、帮助模型理解“人 、更高效地完成模型训练、人类”的人机数据对齐工具链 。数据价值要通过模型效果来验证。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。工业 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
